PID程序中DAC输出范围的限定区别


在闭环数字控制系统中,涉及控制器的,一般后续要配置DAC,主控芯片把计算结果,转换为DAC可以适应的,或者后续驱动器适应的输入范围。这一过程通常是两种类型的变量映射,比如电机控制,输入是编码信号,而输出是连续变化的控制电压,两者如何对应,这就存在一个PID计算结果和DAC范围的映射关系。上图说明:

上图是线性映射方式的控制,很好的保留了控制意图,可以达到合理的控制效果。下面这副图是简单粗暴的边界拦截式输出,这种方式会导致DA输出偏离真实的PID控制意图,达不到合理的控制效果,图绘已表述的很清楚,诸位可以自行体会论证。

  

点击数: 50   打印  添加到收藏   发布时间: 2020-09-17




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