嫦娥五号轨道对接雷达

嫦娥五号上升器成功与轨道器和返回器组合体交会对接，并于6时12分将样品容器安全转移至返回器中。这是我国首次实现月球轨道交会对接。合作目标图片如下：仔细看了一下，实际是个空心角锥阵列，只不过做成了球体形式，可以使发射激光4pi立体角内都有几率捕捉到回射光束，这个创意很好！

激光雷达敏感器，在中近距离自动捕获上升器，实现对上升器的激光精密跟踪，完成上升器相对轨道器的位置和姿态高精度测量，并将轨道器和上升器的相对距离、距离变化率、相对姿态角度、角度变化率等信息实时地传送给轨道器控制器，帮助轨道器不断调整姿态，与上升器靠近并最终实现精准对接。